La division robotique de Samsung a présenté son tout dernier robot humanoïde, le Roboray, lors de IROS 2012 en Portugal la semaine dernière. Les chercheurs dirigés par Kyungsik Roh ont co-développé des robots humanoïdes avec l’Institut coréen des sciences et de la technologie (KIST) depuis 2004 et le Roboray est une suite de leur précédent robot connu sous le nom de "Mahru", dont il existe plusieurs modèles, grâce à ses articulations de couple de jambes contrôlées, ce qui lui donne un aspect plus humain pendant la marche.

Sur le sol, le Roboray ressemble assez au Mahru 3, son prédécesseur développé en 2007. Cependant, la série Mahru n’a jamais montré de capacité pour courir comme certains de ses concurrents (ceux développés par Honda, Toyota et le KIST ont démontré cette capacité).

Le Roboray peut éventuellement se joindre à cette liste, mais pour l’instant, les chercheurs sont en train d’apprendre comment tirer le meilleur parti de ses nouvelles capacités. D’une hauteur d’un 1,5 m pour un poids de 62 kg, c’est un robot de type humanoïde avec 32 articulations (à l’exclusion de ses doigts). L’équipe a déjà commencé à développer un logiciel de reconnaissance du visage et de la voix spécialement pour le robot.

Les jambes de Roboray sont alimentées par une combinaison d’actionneurs de moteurs harmoniques et des actionneurs de moteurs de tendons, qui sont tous à commande de couple. Les articulations compatibles sont utilisées pour les hanches, les genoux et les chevilles, et un certain niveau d’élasticité qui peut être serré ou relâché. Contrairement aux précédents robots qui marchent avec les genoux pliés, les articulations peuvent absorber les chocs, ce qui lui donne une allure de marche plus naturelle et plus efficace énergiquement.

Avec le Roboray, la Corée rejoint la liste des pays (dont l’Italie, l’Allemagne, le Japon et les États-Unis) qui développent des bipèdes à commande de couple, ce qui améliore l’équilibre, la récupération de la poussée, et la capacité de marcher sur un terrain accidenté.

Dans la première vidéo, le Roboray marche avec les jambes droites en descendant une pente, puis s’ajuste tout en étant poussé par un chercheur. L’autre vidéo montre le Mahru 3 qui marche avec les genoux fléchis - une méthode qui a été commune à des robots humanoïdes lors de la dernière décennie.

Samsung a montré un intérêt constant pour la technologie robotique grand public depuis le tournant du millénaire, peut-être en réponse au fait que Sony a abandonné sa division "divertissement robotique" qui a surgit à la même époque. Au fil des ans, l’entreprise a commercialisé des aspirateurs robotiques et joue sur la notion de robots domestiques sous diverses formes, depuis de mignons droïdes ludo-éducatifs jusqu’aux humanoïdes sophistiqués qui pourraient un jour servir l’humanité.

Pour le moment, le Roboray est juste un projet de recherche, mais il témoigne de la volonté de Samsung de se tenir au courant de leurs concurrents technologiques.

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