
Vous cherchez un robot mobile très musclé ? Ce robot mobile autonome AGVS de l’espagnol Robotnik a une capacité de charge maximale de 500 kg et dure jusqu’à 8 heures sur batterie.
La plateforme du robot mobile AGVS a été développée pour le transport intra-hospitalier.
Son profil bas lui permet de passer sous les chariots hospitaliers (conteneurs à roulettes) pour les transporter
A l’intérieur des bâtiments hospitaliers.
L’AGVS est équipé de deux moteurs qui contrôlent la direction et la traction.
Le châssis, fabriqué en aluminium et en acier, porte les batteries, les moteurs et les transmissions mécaniques. Un axe électrique peut soulever et abaisser la partie supérieure du robot. Cette partie peut supporter une charge allant jusqu’à 500 kg.
Le robot est équipé de deux télémètres laser de sécurité (arrière et avant) pour la détection d’objets.
Il est équipé d’un système de freinage mécanique qui agit en cas de perte de puissance ou de panne.
La distance de freinage est calculée en fonction des conditions de charge, de la vitesse, de la pente, de l’usure des roues ou du frottement. Le capteur laser ajuste la distance de freinage en fonction de la charge et de la vitesse maximales.
Le robot utilise un capteur magnétique (antenne) pour trouver des points de repère magnétiques sur le sol.
https://www.robotnik.eu/portfolio/agvs-en-la-nueva-fe-de-valencia/