Le robot de livraison Mighty photographié avec l’un de ses moteurs piézoélectriques, qui lui permettent de rester dans une position donnée sans utiliser d’énergie.
Nous avons récemment entendu parler de plusieurs robots de livraison urbains qui se déplaceraient sur quatre roues le long des trottoirs de la ville. Le robot Mighty apporte cependant quelque chose de nouveau, avec des roues pivotantes montées sur des jambes articulées.
L’un des problèmes de certains robots de livraison existants réside dans le fait qu’il s’agit essentiellement de boîtes à bagages verrouillables « intelligentes » dotées de deux jeux de roues motorisées à la base. Cette configuration convient parfaitement pour se déplacer de manière autonome sur des trottoirs lisses, mais elle n’est pas idéale pour franchir des trottoirs, monter des marches ou franchir d’autres obstacles du monde réel.
Développé par la société japonaise de robotique Piezo Sonic, le Mighty a été créé pour faire de telles choses. En fait, il est basé sur le concept d’un robot d’exploration lunaire… et il n’y a pas de trottoirs lisses sur la Lune.
Tout d’abord, ses quatre roues indépendantes peuvent soit être dirigées vers l’avant pour un déplacement normal, soit pivoter à 90 degrés pour être orientées latéralement – le robot peut alors se déplacer d’un côté ou de l’autre. Et si les quatre roues pivotent en partie vers l’intérieur ou vers l’extérieur (pour former un cercle), le Mighty peut tourner sur place.
En outre, chaque roue est montée sur sa propre jambe articulée. Cela signifie que lorsque le robot se déplace sur un terrain irrégulier, chaque jambe peut se plier indépendamment pour compenser, ce qui permet au corps principal du robot de rester relativement stable. Il peut également utiliser cette fonctionnalité pour monter des escaliers peu profonds sans basculer en arrière.
Le Mighty peut être équipé d’une boîte de chargement chauffée ou réfrigérée, pour le transport de nourriture.
Comme d’autres robots de livraison sur roues, le Mighty navigue dans les villes à l’aide du GPS et utilise des caméras et un capteur LiDAR pour éviter les piétons et autres dangers. Selon Piezo Sonic, il peut transporter environ 20 kg de marchandises, enjamber des obstacles d’une hauteur maximale de 15 cm, gravir des pentes de 15 degrés et atteindre une vitesse maximale de 10 km/h. Le robot pèse 25 kg, et on estime qu’il peut fonctionner pendant environ quatre heures par charge de batterie.
Outre son utilisation pour effectuer des livraisons, d’autres applications possibles sont les patrouilles de sécurité dans les installations, ou l’exécution de tâches telles que la récolte de produits et l’échantillonnage du sol dans les fermes (avec l’aide d’un bras manipulateur supplémentaire).
Il est prévu que le Mighty soit initialement utilisé dans le quartier d’Ota Ward à Tokyo. Il a récemment remporté un prix de l’innovation au CES 2022.
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