La Uncanny Valley regorge d’humanoïdes effrayants – des machines qui ne sont pas assez parfaites pour se confondre avec les gens, mais pas tout à fait assez robotiques pour être attachantes. Dernièrement, ils ont été rejoints par des robo-animaux, comme le chien mécanique de Boston Dynamics, qui, de façon assez troublante, retrouve son équilibre si vous le jetez.
Maintenant, un nouveau robot se glisse dans cette «Vallée Etrange ». Hexa a six jambes, ressemble à un insecte ou une araignée, et se déplace avec une confiance bizarre. Et cela pourrait permettre le un piratage de robots au plus grand nombre.
Hexa utilise une variété de capteurs pour trouver son chemin, y compris une caméra et un capteur de distance. Vous contrôlez ce robot avec votre téléphone, et il monte les escaliers et parcours avec facilité un terrain inégal. Vous n’avez pas à contrôler les jambes individuelles pour faire grimper une marche, car Hexa passe automatiquement tous les obstacles en cours de route.
Chalk a jusqu’à six pattes. Il faut beaucoup d’énergie pour équilibrer sur deux jambes, et il est très difficile de faire un robot pour ce qui vient naturellement pour nous, les humains. A l’inverse, six jambes, économisent de l’énergie et donnent au robot des capacités supplémentaires. « Vous avez besoin de trois jambes pour rester debout sur le sol, et nous pouvons utiliser les trois autres jambes pour maintenir l’équilibre ou monter les escaliers », explique Andy Xu, COO de Vincross, fabricant de Hexa.
Six jambes ne sont pas nécessairement supérieures à quatre ou deux, voire une seule, mais tous ces membres donnent des capacités uniques à Hexa. Hexa a la stabilité et la manœuvrabilité pour explorer un jour un bâtiment effondré, par exemple, alors qu’un robot à deux pattes pourrait être meilleur pour naviguer dans un bâtiment debout (ce qui, après tout, est conçu pour le corps humain).
Pourtant, les problèmes de locomotion en robotique sont puissants, en partie parce que l’innovation arrive dans le matériel plus lentement que les logiciels. Le matériel est coûteux et inaccessible pour les personnes qui n’ont pas accès à des laboratoires ou à des usines de plusieurs millions de dollars. Le bricolage avec le logiciel, d’autre part, est aussi simple que le démarrage d’un ordinateur.
Ainsi, avec Hexa, Vincross voit l’opportunité d’apporter la robotique expérimentale aux masses. Ce n’est pas seulement un robot à six pattes: c’est une plate-forme ouverte où les apprentis en robotique peuvent enseigner au robot de nouvelles compétences, des mouvements de danse à la reconnaissance d’objets. Les développeurs peuvent ensuite vendre ces compétences sur une place de marché, essentiellement une app store pour les pirates en robotique.
https://www.wired.com/story/a-six-legged-insectile-robot-is-just-as-creepy-as-it-sounds/
