Des chercheurs ont conçu un bibliothécaire robotique autonome qui scanne les étiquettes RFID et peut aider à localiser des livres égarés.
Les systèmes informatiques aident les bibliothèques de catalogues depuis des décennies, mais si quelque lecteur téméraire ramène prêté un livre et le place au mauvais endroit, c’est une tâche ardue pour les bibliothécaires qui doivent le rechercher sur l’ensemble du bâtiment – mais pas pour les bibliothécaires robotiques.
Des chercheurs de l’Institut A*STAR for Infocomm Research de Singapour conçoivent des robots qui peuvent circuler de manière autonome à travers les bibliothèques pendant la nuit, scanner le dos des livres et les étagères puis faire rapport sur les disparus ou des livres mal placés.
Cette plate-forme baptisée AuRoss (autonomous robotic shelf-scanning ou plateforme robotique autonome à scan d’étagères) scanne les étiquettes RFID sur les livres et produit un rapport. Dans la matinée, les bibliothécaires humains peuvent vérifier les résultats et peuvent facilement voir quels livres sont au mauvais endroit et à quel rayon, département…. ils appartiennent. Il y a encore un besoin de main-d’œuvre humaine, mais c’est est beaucoup économe en termes de temps passé à rechercher manuellement sur chaque étagère, les titres égarés ou pas.
Le robot à roues utilise des lasers et des capteurs à ultrasons pour le guider à travers les piles avec une précision au centimètre. «Nous avons décidé de détecter la surface de l’étagère elle-même, et de l’utiliser comme une référence pour planifier les chemins», assure Renjun Li, l’un des chercheurs du projet.
Ceci est fait avec l’aide d’un bras du robot qui ajuste l’antenne RFID pour rester à la distance optimale pour le balayage de l’étiquette: trop loin en arrière et le signal est perdu, mais trop près et il va heurter l’étagère.
AuRoSS a été mis à l’essai dans des bibliothèques à Singapour, où il atteint jusqu’à 99 % de précision, même avec des étagères courbes. Les chercheurs disent que le système peut facilement intégrer différents capteurs au-delà de la RFID, y compris des caméras, le Bluetooth et le Wi-Fi, et peut être s’adapter pour une utilisation dans des entrepôts, magasins, ou dans les industries MedTech, de l’aérospatial et de l’automobile.
http://www.research.a-star.edu.sg/research/7512/high-tech-librarian-knows-its-books
