Il devient de plus en plus probable que dans un avenir pas trop lointain, un robot pourrait vous retrouvez si vous êtes pris au piège dans les décombres d’un site suite à une catastrophe. Aujourd’hui, il se pourrait aussi qu’un drone vous vienne en votre aide si vous vous perdez dans les bois. En effet, des scientifiques ont mis au point un logiciel basé sur l’apprentissage machine qui permet déjà à des quadricopters de suivre des chemins forestiers mieux que les humains.
Le programme a été créé par des chercheurs de l’Université de Zurich, de l’Università della Svizzera italiana, et de l’Université des Sciences et des Arts appliqués de la Suisse italienne.
Dans le cadre de son développement, les membres de l’équipe ont passé plusieurs heures de marche le long des sentiers dans les Alpes suisses, en prenant plus de 20000 photos avec un appareil monté sur un casque à mesure qu’ils se déplaçaient. Le logiciel a analysé ces images, en utilisant un réseau de neurones profond (deep neural network) afin d’apprendre les caractéristiques distinctes (et parfois subtiles) qui différencient une piste dans le milieu environnant.
Le système a ensuite été utilisé dans une quadcopter, qui a été équipé de deux caméras vidéo pour une vision stéréoscopique informatique. Lorsqu’il a été placé sur une piste précédemment non vue, le drone a été en mesure de s’orienter et de suivre le sentier de manière autonome avec un taux d’exactitude de 85 % – l’homme, en revanche, a atteint un score de 82%.
Il est à espérer que finalement, plusieurs drones pourraient être combinés avec des équipes de recherche et de sauvetage humains, ce qui permettra de couvrir une plus grande surface dans le même laps de temps. En outre, l’appareil pourrait être utilisé pour vérifier les sentiers dangereux, ce qui minimiserait le risque pour les chercheurs humains.
Avant que cela n’arrive, cependant, le système doit être développé davantage. Dans sa forme actuelle, par exemple, il n’est toujours pas en mesure d’identifier des objets comme étant un être humain quand il le trouve.
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7358076
