Si la pensée que votre lieu de travail envahi par des centaines de robots rampants de la taille d’ordinateurs portables de taille vous remplit d’effroi, la vision du futur ouvrier industriel de Siemens ne va probablement pas vous réjouir. Une équipe de recherche travaillant dans les Siemens Robotic Labs à Princeton dans le New Jersey aux Etats-Unis, a développé ce qu’on pourrait appeler des imprimantes 3D autonomes avec des pattes, qui pourraient collaborer ensemble pour fabriquer des structures complexes telles que des coques de navires ou le fuselage d’un avion.
« Nous cherchons à faire appel à plusieurs robots autonomes pour la fabrication collaborative additive de structures, telles que des carrosseries de voiture, des coques des navires et des fuselages d’avion», a déclaré Livio Dalloro, à la tête du « Produit Design, Modeling and Simulation Research Group » de Siemens.
Les prototypes de robots araignées ont été baptisés SiSpis, qui signifie simplement Siemens Spiders, et l’équipe a utilisé des moteurs et des câbles grand public pour la construction des machines de fabrication autonomes, mais tout le reste a été créé et développé en interne, y compris les composants imprimés en 3D utilisés dans la construction.
Ils ont des caméras embarquées et un scanner laser pour les aider à comprendre leur environnement et savent exactement où ils se trouvent dans un espace donné. Les algorithmes développés par l’équipe répondent aux besoins de deux ou plusieurs robots pour planifier et collaborer à l’impression 3D ou au traitement de surface d’un objet ou d’une zone.
Dès lors qu’un bras d’impression 3D d’un robot est une variable connue, chaque robot araignée peut déterminer la zone de travail qu’il est en mesure de couvrir. La zone de travail total est divisée en boîtes verticales et les robots collaborent pour veiller à ce que toutes les boîtes dans une grille soient couvertes.
Chaque araignée peut travailler pendant environ 2 heures avant que sa batterie n’ait besoin d’une certaine attention pour sa recharge, et le robot se précipite vers sa station de recharge avant de complètement manquer de jus. Il va d’abord transmettre son dernier emplacement actif à un autre robot complètement rechargé, cependant, pour que le travail puisse se poursuivre sans interruption. Et si une araignée rencontre un obstacle au cours de ses déplacements, il va automatiquement trouver un moyen de contourner cela.
Pour le moment, les prototypes n’impriment pas avec des matériaux communs vers d’autres machines d’impression 3D, tels que le plastique, mais extrudent un mélange de fécule de maïs et de canne à sucre, mais ils le pourraient à l’avenir. L’objectif du projet, est en cours de fonctionnement depuis début 2014, était de créer une plate-forme pour la fabrication de machines qui peut de manière autonome, exécuter une tâche, diviser le travail entre les robots disponibles, puis collaborer à l’exécution du travail à faire.
Cela semble avoir été atteint, mais Siemens ne propose actuellement aucun indice quant à la date, ou même si nous pourrions voir des araignées d’impression 3D sur un lieu de travail.
