Bien que nous ayons déjà vu des imprimantes 3D capables de créer des structures en béton de taille réelle, la taille énorme de ces dispositifs pourrait rendre leur installation difficile sur des sites de construction. Les scientifiques singapouriens développent une alternative, sous la forme de robots mobiles qui travaillent ensemble pour faire le travail.
Créés à l’Université technologique de Nanyang, les robots à roues sont équipés d’un bras alimenté par un tuyau qui extrude le béton humide. Ils sont guidés par une carte informatique du projet de construction, avec un algorithme divisant le travail de manière à ce qu’ils ne se rencontrent pas lorsqu’ils se déplacent.
De plus, l’ordinateur s’assure que le béton est appliqué de manière à se chevaucher aux points de rencontre des différentes sections de la structure. Si ces sections étaient chacune imprimées par un seul robot comme des unités complètes, puis simplement « collées » avec du béton le long des bords de jonction, elles ne se lieraient pas correctement les unes aux autres.
Jusqu’à présent, les deux robots ont imprimé en 3D une structure en béton mesurant 1,86 x 0,46 x 0,13 m, ce qui n’est pas quelque chose dans lequel vous pourriez pénétrer. Mais il n’a fallu que huit minutes pour se construire, deux jours de plus pour se durcir et une semaine pour atteindre sa pleine résistance.
« Nous avons imaginé une équipe de robots pouvant être transportés sur un chantier, imprimer des gros morceaux de structures en béton, puis passer au projet suivant une fois les pièces imprimées », a déclaré le professeur assistant Pham Quang Cuong, qui dirige le projet. « Cette recherche s’appuie sur les connaissances acquises grâce au développement d’un robot permettant d’assembler de manière autonome une chaise Ikea. Mais ce dernier projet est plus complexe en termes de planification, d’exécution et à une échelle beaucoup plus grande. »
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