Une chaîne de salpes liées, qui ont inspiré les robots RoboSalp
Si vous concevez des robots pour l’exploration des océans sur d’autres planètes, vous voulez quelque chose de robuste, polyvalent et facile à ranger dans un vaisseau spatial. Il s’avère que les robots au corps mou inspirés d’un organisme marin peuvent être le choix parfait.
Les salpes sont de petits animaux trouvés dans les océans du monde entier, où ils pompent de l’eau à travers leurs corps gélatineux en forme de tonneau afin de se déplacer dans la mer. Ils passent une partie de leur cycle de vie seuls, et une partie liée à d’autres salpes en longues chaînes.
Dirigés par la chercheuse Valentina Lo Gatto, des scientifiques de l’Université de Bristol ont développé des robots sous-marins expérimentaux inspirés des salpes, connus sous le nom de RoboSalps.
Chacun a un corps tubulaire en silicone souple, à l’intérieur duquel se trouve un moteur électrique et une hélice de style drone. Cette hélice bidirectionnelle aspire l’eau à travers le corps, laissant le robot projeter de haut en bas ou d’avant en arrière. Un mécanisme de propulsion aussi simple ne permet cependant que des mouvements assez basiques.
Trois RoboSalps reliés traversent un bassin d’essai
Avec cette limitation à l’esprit, les RoboSalps peuvent se relier les uns aux autres, formant des structures multi-robots qui peuvent manœuvrer plus comme un véritable submersible – certains d’entre eux peuvent être utilisés pour la poussée horizontale, et d’autres pour la poussée verticale.
En prime, si l’un des RoboSalps d’un groupe tombe en panne, les autres peuvent compenser, en fournissant un système de redondance. Il est également possible que plusieurs robots puissent voyager de manière autonome vers une destination sous-marine en tant que groupe, puis se séparer pour effectuer des tâches distinctes individuellement, après quoi ils se reconnecteraient.
« En raison de leur faible poids et de leur robustesse, ils sont idéaux pour les missions d’exploration sous-marine extraterrestres, par exemple, dans l’océan souterrain sur la lune de Jupiter Europa », a déclaré Valentina Lo Gatto.
D’autres applications suggérées incluent l’inspection des tunnels d’égouts et des systèmes de refroidissement industriels.
http://www.bristol.ac.uk/news/2023/february/marine-robots.html
