Les chercheurs de Harvard ont développé un modèle pour concevoir un robot souple qui se plie comme un index et se tord comme un pouce lorsqu’il est alimenté par une seule source de pression
Concevoir un robot souple pour se déplacer organiquement – se plier comme un doigt ou se tordre comme un poignet – a toujours été un processus d’essai et d’erreur. Des chercheurs de l’École de génie et des sciences appliquées de Harvard John A. Paulson et de l’Institut Wyss pour l’ingénierie biologiquement inspirée ont développé une méthode pour concevoir automatiquement des actionneurs souples en fonction du mouvement désiré.
La recherche est publiée dans The Proceedings de la National Academy of Sciences.
Les chercheurs ont utilisé la modélisation mathématique pour optimiser la conception d’un actionneur pour effectuer des mouvements biologiquement inspirés
«Plutôt que de concevoir ces actionneurs de manière empirique, nous voulions un outil avec lequel déclencher un mouvement et il vous dirait comment concevoir l’actionneur pour atteindre ce mouvement», a déclaré Katia Bertoldi, professeure agrégée des sciences naturelles Et coauteur du papier.
Conception d’un robot souple qui peut se plier comme un doigt ou un genou peut sembler simple, mais le mouvement est en fait incroyablement complexe.
«La conception est si compliquée parce qu’un type d’actionneur ne suffit pas à produire des mouvements complexes», a déclaré Fionnuala Connolly, étudiante diplômée de SEAS et première auteure de l’article. « Vous avez besoin d’une séquence de segments d’actionneur, chacun effectuant un mouvement différent et vous voulez les actionner en utilisant une seule entrée. »
La méthode mise au point par l’équipe utilise la modélisation mathématique d’actionneurs renforcés par des fluides et des fibres pour optimiser la conception d’un actionneur pour effectuer un certain mouvement. L’équipe a utilisé ce modèle pour concevoir un robot souple qui se plie comme un index et se tord comme un pouce lorsqu’il est alimenté par une seule source de pression.
«Cette recherche rationalise le processus de conception de robots souples qui peuvent effectuer des mouvements complexes», a déclaré Conor Walsh, le professeur associé à la John L. Loeb en génie et sciences appliquées, membre du corps professoral au Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering et co-auteur du document . « Il peut être utilisé pour concevoir un bras robot qui se déplace le long d’un certain chemin ou un robot portable qui assiste le mouvement d’un membre. »
La nouvelle méthodologie sera incluse dans la Soft Robotic Toolkit, une ressource en ligne, open-source développée au SEAS pour aider les chercheurs, les éducateurs et les innovateurs en herbe à concevoir, fabriquer, modéliser, caractériser et contrôler leurs propres robots souples.
http://www.seas.harvard.edu/news/2016/12/mimicking-biological-movements-with-soft-robots
http://www.softroboticstoolkit.com/
