Le robot marcheur ANYmal D peut se déplacer dans une installation industrielle pour s’assurer que les équipements fonctionnent comme il se doit.

Le robot marcheur ANYmal existe depuis quelques années maintenant, et a même été doté de roues l’année dernière. Aujourd’hui, la société suisse ANYbotics vient d’annoncer un nouveau robot quadrupède entièrement autonome couplé à un logiciel d’analyse d’inspection pour l’inspection complète de bout en bout des installations de traitement énergétique et industriel.

L’ANYmal D a pour mission de se frayer un chemin dans une installation et de vérifier que les équipements fonctionnent comme il se doit, évitant ainsi aux inspecteurs humains de devoir travailler dans des environnements dangereux ou des recoins difficiles à atteindre.

Alors que les robots à chenilles ou à roues pourraient trouver difficiles les espaces restreints et les escaliers abrupts que l’on trouve généralement dans de tels endroits, le robot marcheur peut les prendre en charge, tout en s’attaquant à des terrains accidentés et en évitant les obstacles.

Il peut également enjamber les interstices du sol, affronter les pentes et se déplacer dans toutes les directions. Et s’il fait une chute, un mécanisme d’auto-redressement entre en jeu. Le fonctionnement par tous les temps est assuré par une protection conforme à la norme IP67 contre la poussière et la pénétration d’eau.

Les pentes, les escaliers, les sols irréguliers et les obstacles ne sont pas un obstacle pour le robot marcheur ANYmal D.

La combinaison de caméras de profondeur, de LiDAR à 360 degrés et de caméras couleur grand angle permet à ANYmal D de se frayer un chemin dans un bâtiment ou une usine par lui-même, sans opérateur humain, et ses fabricants affirment qu’il ne devrait avoir besoin qu’une seule fois d’être promené le long de son itinéraire d’inspection prévu, après quoi il pourra répéter l’itinéraire aussi souvent que nécessaire tout en s’arrêtant pour inspecter les machines en cours de route.

Le robot est doté d’une unité d’inspection panoramique et inclinée à l’arrière, avec des capteurs pour les mesures visuelles, thermiques et acoustiques. Le module de caméra 4K est doté d’un zoom optique 20x qui permet au robot d’effectuer un contrôle visuel sans avoir à s’approcher, la caméra thermique a une plage de température de -20 à 500 °C, un microphone directionnel peut enregistrer des mesures acoustiques dans la plage de fréquences audibles et ultrasoniques, et un ordinateur intégré permet un fonctionnement continu même lorsque la connexion réseau est défaillante. Et si le robot inspecteur doit s’aventurer dans les coins sombres de l’installation, il dispose d’un projecteur LED de 3 500 lumens pour éclairer les choses.

Si un problème est détecté pendant sa tournée, le robot marcheur envoie une alerte à la salle de contrôle par Wi-Fi ou, en option, via un module 4G/LTE, pour qu’un technicien humain assure le suivi.

L’ANYmal D est conçu pour fonctionner de jour comme de nuit et a une autonomie de 90 minutes par charge. Lorsque ses batteries embarquées commencent à être faibles, le robot peut retourner à une station d’accueil stratégiquement placée dans l’installation pour être rechargé.

ANYbotics affirme qu’elle se chargera d’alléger le processus d’installation en travaillant en étroite collaboration avec les clients pour identifier les tâches qui peuvent être effectuées par le robot, en créant des simulations d’inspection, en effectuant des démonstrations sur site et en procédant à des essais pilotes. La société assurera également la formation et l’assistance du personnel des installations.

Avec des clients déjà embarqués, les premières installations devraient être opérationnelles dans le courant de l’année. La vidéo ci-dessous montre le genre de choses que les nouveaux robots sont censés faire.

https://www.anybotics.com/anybotics-introduces-end-to-end-robotic-inspection-solution/