Le XGO 2, au corps en alliage d’aluminium, est actuellement sur Kickstarter.
Il fut un temps où les robots quadrupèdes n’étaient disponibles que pour les gouvernements ou les entreprises aux budgets très élevés, mais nous voyons maintenant des modèles miniatures moins coûteux arriver sur le marché. L’un des plus récents, le XGO 2, est le premier mini-bot de ce type à être doté d’un bras robotique.
Créé par Luwu Intelligent Technology, une entreprise dérivée du Harbin Institute of Technology, le XGO 2, de la taille d’un ordinateur de bureau, fait actuellement l’objet d’une campagne Kickstarter.
Comme c’est le cas pour d’autres robots quadrupèdes miniatures (notamment le Bittle et le Mini Pupper), le XGO 2, dont le code source est libre, peut être contrôlé à distance en temps réel via une application ou être préprogrammé par les personnes averties. Il utilise un processeur Raspberry Pi Compute Module 4 et est compatible avec les langages de programmation Blockly, Python et ROS.
Le robot peut également être programmé simplement en le saisissant et en le guidant physiquement dans les mouvements souhaités.
Une charge de la batterie au lithium du XGO 2 devrait lui permettre de fonctionner pendant environ deux heures.
Des modules d’intelligence artificielle intégrés permettent la reconnaissance visuelle, vocale et gestuelle, permettant au XGO 2 « d’entendre, de reconnaître et de répondre aux utilisateurs, comme un vrai chien ». Il dispose également de six IMU (unités de mesure inertielle) et de 12 degrés de liberté, ce qui lui permet de trotter, marcher ou « marcher en hauteur » dans n’importe quelle direction et de rester stable sur des surfaces inégales ou en mouvement.
Sa tête combine une caméra, un microphone, un haut-parleur, un écran LCD et des boutons de commande, ces deux derniers pouvant être utilisés pour la programmation de base et pour passer d’un mode opérationnel à un autre. L’écran affiche également un visage animé, ce qui donne un peu de personnalité au robot.
Et puis il y a ce bras…
Il possède trois degrés de liberté et est équipé d’une pince qui peut s’ouvrir de 2,5 à 5,5 cm de large. Grâce à cet appendice, le robot peut être chargé de saisir, soulever, transporter, placer et faire glisser divers objets… en fait, tout ce qu’il peut saisir.
Le XGO 2 est proposé en deux modèles : le Mini standard et le Lite, plus petit et légèrement moins puissant. En supposant qu’ils arrivent en production, une promesse de don de 449 dollars vous permettra d’obtenir un Lite, et 749 dollars pour un Mini. Les prix de détail prévus sont respectivement de 898 dollars et de 1 398 dollars.
