Faites de la place pour les voitures autonomes, parce que maintenant il y a aussi des scooters autonomes. Une équipe du Laboratoire d’Informatique et d’Intelligence Artificielle (CSAIL) du MIT a développé un scooter de mobilité autonome utilisant des algorithmes qui permettent non seulement aux utilisateurs de s’asseoir et de profiter de la randonnée, mais aussi d’un éventail de véhicules différents. Selon le MIT, cela permettrait aux personnes à mobilité réduite de scooters pour se déplacer à l’intérieur des bâtiments pour des voiturettes de golf dans les parkings, et pour des voitures autonomes sur la route.
Le scooter est un démonstrateur d’un nouveau système complet de mobilité autonome et a été conçu par le CSAIL en partenariat avec l’Université Nationale de Singapour et la Singapore-MIT Alliance pour la recherche et la technologie, en utilisant des capteurs et des logiciels venant d’expériences faites avec des voitures autonomes et des voiturettes de golf. L’équipe affirme que la raison de la réutilisation de cette configuration était de se concentrer sur de nouveaux algorithmes uniformes de navigation et de contrôle.
Ces algorithmes sont basés sur trois couches de logiciels. Les premiers sont des algorithmes de bas niveau qui répondent immédiatement aux changements dans l’environnement du véhicule pour éviter les collisions et rester sur la bonne voie. La deuxième couche est constituée d’algorithmes de localisation pour construire des cartes et la navigation, tandis que la troisième est un algorithme d’ordonnancement pour permettre au véhicule de fonctionner en tant que partie d’une flotte et être partagé avec plusieurs utilisateurs.
Les nouveaux algorithmes fonctionnent aussi bien à l’intérieur qu’à l’extérieur et ont même été en mesure de négocier le fameux couloir infini du MIT, un couloir droit et largement dépourvu de caractéristiques de 251 m de long, ce qui est difficile pour les navigateurs robotisés pour s’orienter. Cependant, les algorithmes pourraient le gérer sans se perdre.
Mais le MIT a de plus grandes ambitions pour ses algorithmes que les scooters de mobilité. Les ingénieurs considèrent le développement comme un système standard potentiel pour les véhicules autonomes de tous types. Cela permettrait aux utilisateurs d’échanger d’un type de déplacement à l’autre, comme des scooters vers des voiturettes de golf en fonction de ce qui est disponible ou plus approprié pour chaque étape du voyage.
L’équipe affirme que les nouveaux algorithmes sont plus pratiques pour effectuer une analyse de fiabilité des performances du système. La configuration permet de vérifier plus facilement si les différentes couches fonctionnent correctement, est moins complexe et il n’est pas nécessaire de continuer à réinventer des systèmes pour différents véhicules. En outre, les données peuvent être facilement transférées d’un véhicule à un autre et, parce que les algorithmes interagissent avec l’environnement dans différents véhicules, ils apprennent et améliorent leurs performances.
Le nouveau scooter a fait ses débuts publics en avril de cette année quand plus de 100 personnes ont été invitées à le prendre pour faire un tour dans le cadre d’un test du logiciel. Avant leur promenade, les visiteurs ont été invités à évaluer la sécurité du scooter sur une échelle de un à cinq avec cinq pour le plus sûr, puis de le faire à nouveau après le trajet. Selon l’équipe, les scores ont augmenté en moyenne de 3,5 à 4,6.
http://news.mit.edu/2016/driverless-scooters-1107
