La vision par ordinateur – l’aptitude d’une machine à «voir» des objets ou des images et à en comprendre quelque chose – peut déjà vous aider à débloquer votre nouvel iPhone en le regardant. Mais elle doit avoir vu cette information avant de savoir ce qu’elle regarde.
Les chercheurs du Laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle (CSAIL) du MIT ont mis au point un système de vision par ordinateur capable d’identifier les objets qu’ils n’ont jamais vus auparavant. Précisons que c’est une étape importante pour que les robots bougent et pensent comme les humains.
Ils ont publié leurs recherches lundi et envisagent de les présenter lors de la conférence sur l’apprentissage des robots à Zurich, en octobre.
Une perspective unique
L’équipe du MIT appelle son système «Dense Object Nets» (DON). DON peut «voir» car il considère les objets comme une collection de points que le robot traite pour former une «feuille de route visuelle» en trois dimensions. Cela signifie que les scientifiques ne sont pas obligés de s’assoir et d’étiqueter péniblement les ensembles de données massives que la plupart des systèmes de vision par ordinateur exigent
Familier mais pas identique
Lorsque DON voit un objet qui ressemble à un autre qui lui est familier, il peut identifier les différentes parties de ce nouvel objet. Par exemple, une fois que les chercheurs ont montré à DON une chaussure et lui ont appris à récupérer la chaussure par sa langue, le système pouvait alors ramasser d’autres chaussures par la langue, même si elle n’avait pas vu les chaussures auparavant ou se trouvaient dans des positions différentes de l’original.
«De nombreuses méthodes de manipulation ne permettent pas d’identifier des parties spécifiques d’un objet dans les nombreuses orientations que peut rencontrer cet objet», a déclaré le chercheur Lucas Manuelli. «Par exemple, les algorithmes existants seraient incapables de saisir une tasse par sa poignée, en particulier si la tasse pouvait se trouver dans plusieurs orientations, comme la verticale ou sur le côté.»
Les robots de demain.
Cette forme avancée de vision par ordinateur pourrait faire beaucoup de choses que les robots ne peuvent pas faire maintenant. Nous pourrions un jour avoir un robot équipé du système pour trier les articles dans un centre de recyclage pendant qu’ils descendent d’un tapis roulant sans avoir à les former par d’énormes bases de données. Ou peut-être pourrions-nous même montrer à l’un de ces robots «auto-supervisés» l’image d’un bureau bien rangé et le laisser ranger par lui-même.
En fin de compte, il s’agit d’un nouveau pas en avant sur le chemin des machines aussi performantes que les humains. Après cela, il nous suffira de voir à quel point ils peuvent être plus capables que nous.
https://futurism.com/computer-vision-mit-robot/
http://news.mit.edu/2018/mit-csail-robots-can-pick-any-object-after-inspection-0910
https://www.eurekalert.org/pub_releases/2018-09/miot-rcp090418.php
