Contrairement à l’Ascento 2 qui l’a précédé, l’Ascento Pro est entièrement autonome, même s’il peut être commandé à distance.
Ce n’est que l’année dernière que nous avons entendu parler de l’Ascento 2, un robot auto-équilibrant, à deux jambes, à roues et sautillant. Comme si ce n’était pas déjà assez impressionnant, ses concepteurs viennent de dévoiler l’Ascento Pro, encore plus performant.
Pour résumer l’article précédent, l’Ascento 2 a été créé par une équipe d’étudiants en ingénierie de l’institut de recherche suisse ETH Zurich. Il est doté de deux jambes flexibles, chacune d’entre elles étant équipée d’une roue motorisée par un moyeu à sa base.
Pour se déplacer sur des surfaces planes telles que des sols ou des routes, il roule rapidement et efficacement sur ces roues. Mais lorsqu’il rencontre un obstacle, il s’arrête et s’accroupit pour précharger ses jambes équipées de ressorts, puis il saute vers le haut et l’avant pour franchir l’objet. En effectuant cette action de manière répétée, le robot est même capable de monter des escaliers.
En outre, comme ses jambes sont capables de se plier indépendamment les unes des autres, l’Ascento 2 peut rester à l’horizontale et conserver son équilibre lorsqu’il traverse un terrain accidenté. Cette fonctionnalité permet également au robot de rester debout lorsqu’il est frappé d’un côté, et de se relever après être tombé.
L’Ascento Pro possède toutes ces mêmes caractéristiques, et même plus.
Les escaliers ne sont pas un problème pour l’Ascento Pro
D’une part, alors que l’Ascento 2 n’est que partiellement capable de fonctionner de manière autonome, l’Ascento Pro l’est totalement, utilisant le LiDAR, des caméras embarquées et des phares à LED pour se repérer. Il est même capable de localiser une borne de recharge spécifique au système, sur laquelle il abaisse le haut de son corps afin d’engager un port de recharge sur sa face inférieure.
À ce propos, alors que l’Ascento 2 a une autonomie d’environ une heure et demie par charge, le Pro peut atteindre une autonomie de huit heures. Sa batterie peut alors être retirée et remplacée par une autre fraîchement rechargée, si nécessaire.
Le Pro a également des roues plus grandes que son prédécesseur, ce qui lui permet de franchir plus facilement les petits obstacles, et il est plus rapide – sa vitesse maximale est de 12 km/h, contre 8 km/h pour l’Ascento 2.
Les utilisations possibles de l’Ascento Pro comprennent l’inspection, la surveillance, les livraisons urbaines et la recherche en robotique.
https://www.ascento.ch/index.html
https://spectrum.ieee.org/video-friday-ascento-pro
