Après avoir obtenu que son robot Atlas de Boston Dynamic effectue une brève action d’équilibre sur une fine bande de bois cette année, l’institut de Floride pour la cognition humaine et machine (IHMC : Institute for Human & Machine Cognition) a chargé un nouvel algorithme qui permet au robot bipède de traverser le terrain difficile.
L’équipe Atlas de l’IHMC indique que le nouvel algorithme de contrôle permet au robot humanoïde d’assurer un appui solide en déplaçant le poids de son pied tendu pour déterminer l’équilibre optimal. Lorsque le pied est stable, Atlas fait alors un pas rapide sur la position suivante, levant rapidement son torse et déplaçant son autre jambe vers l’avant.
Les chercheurs disent qu’Atlas n’a pas besoin de savoir quel type de terrain est à venir, et est capable de maintenir l’équilibre, même lorsque son pied est placé sur des points de contact minces, tels que des blocs de construction mis en angle.
