Normalement, les robots industriels sont programmés avec précision pour effectuer certaines tâches. Les robots qui utilisent l’intelligence artificielle, par contre, apprennent souvent les tâches par un processus d’essais et d’erreurs. Le nouveau robot Blue est spécialement conçu pour ce dernier cas, et il devrait être beaucoup plus abordable que les autres machines AI.
Blue est mis au point à l’Université de Californie-Berkeley par une équipe dirigée par le professeur Pieter Abbeel, Stephen McKinley, chercheur postdoctoral et David Gealy, étudiant diplômé. Il peut maîtriser de nouvelles tâches soit par un apprentissage approfondi du renforcement (essais et erreurs, en d’autres termes), soit en étant guidé dans les mouvements requis par un entraîneur humain à l’aide de contrôleurs portables.
Parce que Blue peut faire des erreurs alors qu’il est encore en cours d’apprentissage, il a été conçu pour ne pas blesser accidentellement les personnes travaillant à proximité. À cette fin, ses deux bras, principalement en plastique, peuvent facilement être repoussés s’ils s’égarent vers des personnes à proximité, en plus de s’arrêter avant de causer des dommages s’ils rencontrent des objets immuables. De plus, ils ont des bords arrondis et un minimum de points de pincement, ce qui réduit les chances d’attraper les doigts.
Les créateurs de Blue, Pieter Abbeel, David Gealy et Stephen McKinley
Afin de garder Blue ouvert à l’exécution d’une variété de tâches, il a également été conçu avec une large gamme de mouvements – similaire à celle des épaules, des coudes et des poignets humains, ce qui rend le processus de formation plus intuitif. Cela dit, ses mouvements ne sont pas aussi précis que ceux d’un robot armé ordinaire. Selon les scientifiques, l’intelligence avec laquelle il accomplit ses tâches devrait compenser l’absence de précision mécanique, qui permet de réaliser des économies.
Blue n’est pas aussi fort que d’autres robots. Il peut supporter en permanence un poids maximum de 2 kg avec un bras complètement tendu, et comme une personne, il est capable de soulever des poids plus lourds en rafales rapides. Dans de tels cas, une fois que les moteurs du bras atteignent leur limite thermique après un court laps de temps, le bras a besoin de se reposer pour se refroidir.
« Essentiellement, nous pouvons obtenir plus d’un robot plus faible « , précise David Gealy. « Et un robot plus faible est plus sûr. Le robot le plus fort est le plus dangereux. Nous voulions concevoir le robot le plus faible qui puisse encore faire des choses très utiles. »
Blue est actuellement développé commercialement par la société dérivée Berkeley Open Arms, qui vise un prix d’environ 5 000 dollars – des bêta unités ont déjà été expédiées aux premiers utilisateurs. En fin de compte, on espère que l’appareil pourra être utilisé par des institutions menant des recherches sur l’IA robotique, et éventuellement même par des personnes ordinaires dans leur propre maison.
https://news.berkeley.edu/2019/04/09/meet-blue-the-low-cost-human-friendly-robot-designed-for-ai/
https://www.berkeleyopenarms.org/
