Si les robots à pince seront largement utilisés pour des applications telles que l’aide aux seniors dans leur foyer, ils devront être faciles à programmer. Et malheureusement, la programmation de la plupart des robots pour saisir et récupérer un objet peut encore être un processus assez complexe. C’est pourquoi les scientifiques du Georgia Institute of Technology ont développé un nouveau système qui demande simplement aux utilisateurs de cliquer deux fois avec une souris d’ordinateur.

Actuellement, dans l’un des systèmes de programmation informatisés les plus couramment utilisés, les utilisateurs affichent une vue de caméra verrouillée du robot et de ses environs, ainsi qu’une carte 3D de cette scène. À l’aide d’une série d’anneaux et de flèches à l’écran, ils paramètrent ensuite par ajustement manuel chacun des six degrés de liberté du bras du robot, l’alignant afin qu’il soit possible de saisir et de lever l’objet désiré.

C’est une configuration définie pour les experts, qui implique une certaine quantité d’essais et d’erreurs.

Dans le nouveau système, conçu par une équipe dirigée par l’étudiant en doctorat David Kent, les utilisateurs commencent en cliquant simplement sur l’objet qu’ils souhaitent récupérer, dans la vue de la caméra aérienne. En utilisant les informations à partir de la carte 3D, le système définit automatiquement la meilleure façon de positionner le bras, afin d’atteindre cet élément. Il présente ensuite à l’utilisateur un choix de styles de saisie, et cet utilisateur choisit l’un d’entre eux en cliquant dessus.

De là, le bras du robot effectue le travail, déplace sa pince sur l’objet, le saisit, puis le remet à l’utilisateur.

« Le robot peut analyser la géométrie des formes, y compris faire des hypothèses sur les petites zones que la caméra ne peut pas voir, comme l’arrière d’une bouteille », explique la professeure adjointe Sonia Chernova, qui a conseillé le projet. « Nos cerveaux le font par eux-mêmes – nous prédisons correctement que l’arrière d’un bouchon de bouteille est aussi rond que ce que l’on peut voir devant. Dans ce travail, nous tirons parti de la capacité du robot à faire la même chose pour le rendre possible en disant simplement au robot quel objet vous voulez être ramassé. « 

http://www.news.gatech.edu/2017/04/24/controlling-robot-now-simple-point-and-click