Bien qu’il y ait beaucoup d’excitation autour du concept de drones autonomes pour livrer des paquets, ces appareils devront probablement tous utiliser des GPS pour naviguer – et les satellites GPS ne sont pas toujours disponibles. Voilà pourquoi le professeur Martinez Carranza a développé un nouveau système de navigation de drone, qui est basé purement sur des observations visuelles.
Martinez Carranza est un chercheur à l’Institut national d’astrophysique, d’optique et d’électronique du Mexique (INAOE). Il a développé le système dans le cadre du projet RAFAGA (Robust Autonomous Flight of Unmanned aerial vehicles in GPS-denied outdoor aeras ou Vol autonome robuste de véhicules aériens sans pilote dans les zones de plein air sans GPS) lors de son postdoc à l’Université de Bristol.
Les utilisateurs du système commencent avec une image satellite de type Google Maps de la zone que le drone doit traverser, et dessinent une trajectoire de vol sur cette carte – un peu comme le logiciel de vol autonome actuellement utilisé par de nombreux drones personnels.
Là où ces appareils «traditionnels » sans pilote procèdent en suivant les points GPS, un drone aux capacités RAFAGA utilise sa caméra embarquée pour identifier les bâtiments ou d’autres caractéristiques sur le terrain, faire correspondre les informations avec ses images aériennes sur la carte satellite.
Non seulement la technologie serait plus fiable que le GPS, mais le matériel nécessaire (caméras, accéléromètres et gyroscopes) est également plus simple et moins coûteux.
http://ccc.inaoep.mx/~carranza/
