Un drone Tevel FAR en pleine cueillette de pommes.
Selon la startup israélienne Tevel Aerobotics, il y a une grave pénurie de travailleurs disponibles pour cueillir les fruits dans les vergers. C’est pourquoi l’entreprise développe une alternative, sous la forme de drones volants autonomes qui font le travail.
Chacune des unités FAR (Flying Autonomous Robots) du système se compose d’un véhicule de base à roues qui monte et descend les rangées d’arbres fruitiers, ainsi que de quatre drones quadcoptères qui sont électriquement attachés à ce véhicule – il leur sert de source d’énergie.
Grâce à leurs caméras embarquées et à des algorithmes de vision par ordinateur basés sur l’intelligence artificielle, les drones seraient capables de différencier les fruits individuels des autres objets. Ils peuvent également évaluer la taille et le degré de maturité de chaque fruit, et sont capables de planifier une trajectoire de vol sans collision vers ceux qui sont jugés aptes à être récoltés.
Les drones utilisent ensuite un bras de préhension intégré – ainsi que des algorithmes de stabilisation spéciaux – pour cueillir les fruits, qu’ils déposent ensuite sur le pont du véhicule de base. Ils peuvent le faire de jour comme de nuit, tant que la batterie du véhicule de base est en état de marche.
Une unité Tevel FAR se fraye un chemin dans un verger de pommiers.
Il est prévu que les utilisateurs louent des flottes de FAR en fonction de leurs besoins, en faisant savoir à la société combien ils en ont besoin, à quelle heure et pour combien de temps. Une fois que les unités ont été livrées et que la cueillette a commencé, une application fournit un affichage en temps réel de facteurs tels que la quantité de fruits cueillis et le temps estimé restant dans le processus de récolte.
Le système n’est pas encore disponible pour un usage commercial, mais il serait utilisé plus tard cette année dans le cadre de projets pilotes dans des vergers de pommiers en Espagne, aux États-Unis et en Italie.
https://spectrum.ieee.org/video-friday
