L’origami a beaucoup à offrir au monde de la robotique et est une inspiration pour des machines pliantes intelligentes qui pourraient trouver leur chemin dans nos estomacs et à destination de Mars. Les scientifiques ont à nouveau emprunté cette ancienne forme d’art japonais pour créer de petits robots triangulaires qui peuvent être assemblés et repliés dans des machines modulaires de différentes formes et tailles.
Développé par des chercheurs du Centre National de Compétence en Recherche (NCCR) Robotique et l’École Polytechnique fédérale de Lausanne, le robot Mori est au cœur d’une petite structure triangulaire. Il pèse 26 g, mesure 70 mm de large et 6 mm d’épaisseur. Dans ces petites machines on trouve des actionneurs, des capteurs et un contrôleur embarqué, tandis que l’alimentation provient d’une source externe.
En soi, l’un de ces robots peut rouler sur une surface à l’aide de ses arêtes rotatives comme des roues. Mais ajoutez plus de Mori ensemble et ces ensembles deviennent des charnières, ce qui permet aux panneaux individuels de bouger d’avant en arrière pour créer un robot tridimensionnel modulaire et hautement personnalisable.
L’équipe a testé les capacités de Mori dans quelques scénarios différents, disposant d’un seul bot dans un espace étroit et en réunissant plusieurs dans une surface reconfigurable. Mais de manière impressionnante, le robot assemblé a été branché à une caméra externe pour créer une boucle de retour, ce qui lui permet d’ajuster sa forme à la volée afin d’équilibrer une balle sur un panneau plat.
Pour ce qui est de l’utilisation de ces capacités dans le monde réel, l’équipe indique que le robot reconfigurable pourrait trouver des applications dans l’espace, où il pourrait changer sa forme pour réparer des structures. Il pourrait également être utilisé comme interface de changement de forme pour représenter des données géographiques, par exemple, ou se conformer aux membres blessés.
https://www.nccr-robotics.ch/2017/06/08/mori-a-modular-origami-robot/
http://ieeexplore.ieee.org/document/7907345/
