Un robot Unitree Aliengo utilise le bras Z1 pour ouvrir une porte.
Les robots quadrupèdes de la société chinoise Unitree sont clairement influencés par le robot SpotMini, qui peut être équipé d’un bras manipulateur à l’aspect plutôt effrayant. Pour ne pas être en reste, Unitree vient d’annoncer la création de son propre bras, qui permettra à ses robots d’effectuer toute une série de nouvelles tâches.
Connu sous le nom de Z1, le bras est actuellement sous forme de prototype fonctionnel, et devrait être disponible prochainement.
Il se monte sur l’extrémité supérieure avant d’un robot Unitree Aliengo ou B1 – ou sur « d’autres robots mobiles » – et fonctionne avec des outils actionneurs interchangeables tels qu’une pince à deux doigts, une pince souple à trois doigts ou un accessoire à double ventouse. Ces outils lui permettent de ramasser des objets, d’ouvrir des portes, d’installer ou de retirer des vis, etc.
Selon Unitree, le Z1 a une précision de positionnement répétitif d’environ 0,1 mm.
Le Z1 sera en fait disponible en deux modèles, le Air et le Pro. Tous deux présentent six degrés de liberté, une fonctionnalité de détection des collisions, une compatibilité avec le système d’exploitation Ubuntu et la possibilité d’apprendre des tâches en étant guidé physiquement à travers les mouvements nécessaires.
Le modèle Air est le plus léger des deux, avec un poids de 4,1 kg, contre 4,3 kg pour le modèle Pro. Il est également un peu plus faible, avec une capacité de levage maximale de 2 kg au lieu des 5 kg du Pro.
Pour l’instant, on ne sait pas exactement quand le Z1 sera disponible, ni à quel prix.
https://www.unitree.com/products/Z1/
