La réalité virtuelle est la chose la plus excitante qui soit arrivée à la technologie des commandes de robots depuis la tablette.
Au seuil de la révolution « autonome », un fait est resté obstinément constant depuis un demi-siècle: Contrôler des robots, c’est pénible. Il s’avère que la réalité virtuelle pourrait être la clé pour changer cela, peut-être en ouvrant de nouvelles frontières pour les humains et les machines.
De nombreuses informations ont été écrites sur les premiers efforts pour utiliser la réalité virtuelle afin de programmer des robots autonomes. Aujourd’hui, une société baptisée SE4 a déployé un nouveau système d’exploitation prometteur pour faire fonctionner à distance des robots, tels que ceux qui sont de plus en plus utilisés dans la construction ou la après un sinistre.
L’un des grands cas d’utilisation imminents de cette technologie pourrait également se trouver dans l’espace, où les robots vont bientôt explorer et même construire des structures sur d’autres planètes en prévision de la colonisation humaine.
Mais revenons aux robots, c’est pénible à contrôler. Les personnes qui travaillent sur l’interface homme-machine pour la robotique sont assez alignées dans leur objectif primordial : elles veulent que les utilisateurs puissent contrôler des robots complexes d’une manière aussi simple et directe que possible sans limiter la fonctionnalité de l’appareil. En d’autres termes, ils veulent que de plus en plus d’utilisateurs puissent utiliser des machines complexes sans avoir besoin d’un doctorat en robotique.
Jusqu’à récemment, les utilisateurs finaux avaient besoin de coder les robots à l’aide d’un langage de programmation. De toute évidence, cette approche a des inconvénients – à savoir, la personne qui a acheté un robot pour travailler dans son entreprise ne connaît probablement pas les langages de programmation pour commencer.
Plus récemment, de grands progrès ont permis de combler cet écart. De nombreux robots industriels peuvent désormais être programmés sur une tablette avec des langages basés sur des blocs dans lesquels les commandes sont empilées visuellement. Il y a aussi ce qu’on appelle la programmation par démonstration, où un utilisateur déplace physiquement un robot dans les mouvements d’une tâche.
La réalité virtuelle offre une évolution très convaincante sur la façon dont les robots sont contrôlés. Il est facile de comprendre comment un joueur déplace un avatar dans la VR pour accomplir une tâche. Et si cet avatar représentait un robot physique dans le monde réel ? L’utilisateur sait organiquement comment bouger son corps pour accomplir une tâche virtuelle.
Le système de réalité virtuelle capture les mouvements et les traduit en commandes. Dans un jeu vidéo, les commandes alimentent simplement l’avatar, mais dans le nouveau domaine des commandes robotiques, les commandes peuvent être encodées pour déplacer un robot.
La technologie SE4 permet à l’opérateur de se téléporter virtuellement sur le siège du pilote, en même temps que le robot. Au lieu de simplement télécommander le robot comme vous le feriez avec un drone ou une voiture radiocommandée, la technologie permet à un utilisateur d’exécuter virtuellement des tâches complexes.
L’IA du système comprend non seulement les mouvements effectués, mais aussi l’objectif. L’utilisateur exécute essentiellement ce qu’il veut que le robot fasse, et l’IA du système travaille ensuite en amont pour développer des instructions spécifiques qui sont transmises au robot.
https://www.zdnet.com/article/space-robots-remotely-controlled-through-vr/
