La révolution robotique très souvent concerne moins le fait de remplacer les employés humains que de trouver de nouvelles façons de travailler à leurs côtés. Cela veut dire être aussi souple à effectuer les tâches que les humains, tout en étant capable de travailler avec toutes les bousculades et le chaos que les gens prennent pour acquis. Le nouveau Robot Positioning System de Rethink Robotics permet au robot Baxter de travailler en usine sans être boulonné au sol, et de s’ajuster de lui-même pour endurer les coups aléatoires.
Les robots aiment les ordres. Ils fonctionnent mieux quand leur environnement est prévisible. Quand on en vient aux robots industriels, ils travaillent aussi mieux, et sont plus sûrs pour leur environnement, quand ils sont boulonnés et entourés par des cages qui retiennent les imprudents.
Pendant plus de la moitié d’un siècle, ça a fonctionné, mais cela a aussi réduit un grand partie des forces des robots en les coupant des employés humains et en les garder coincé sur place comme une sorte de machine-outil trop élaborée.
Le Robot Positioning System de Rethink vise à mélanger les robots et les gens en rendant les robots plus souples, plus en mesure de passer d’un emploi à un autre, tout en gérant les coups et les bousculades de cet univers.
Le Robot Positionning System fait partie de la mise à niveau du logiciel Rethink Intera 3.1 et est conçu pour fonctionner avec le robot Baxter à usage général. Il s’agit d’un robot industriel bon marché qui est capable d’apprendre de nouvelles tâches en étant guidé par un opérateur humain sans nécessité de systèmes de codage ou de contrôle spéciaux, et a de multiples capteurs et systèmes de sécurité qui lui permettent de fonctionner autour de l’homme.
Le but du système de positionnement de robot est de rendre les robots industriels plus mobile; pas dans le sens d’un déplacement sur le sol par ses propres moyens, mais dans le sens de ce qui les permet de passer d’une tâche à l’autre sans avoir à ré-outiller toute la ligne. En utilisant la capacité d’apprentissage de Baxter, il peut être choisi pour un travail, déplacé vers un autre poste, et formé pour mener à bien sa nouvelle tâche.
L’aspect intelligent est que le Robot Positioning System est livré avec des ensembles de marqueurs appelés «Landmarks » (Repères). Ce sont des cartes codées qui expliquent au robot où il est censé être par rapport à son poste de travail.
Les Landmarks permettent à Baxter d’utiliser son système de vision pour savoir où il est censé être. S’il est heurté ou déplacé, le système de positionnement permet au robot de prendre cela en compte en adaptant ses mouvements. En outre, le système facile pour les opérateurs, le déplacement rapide de Baxter s’il est trop décalé, ou de l’installer sur plusieurs postes, en tenant compte des 20 Landmarks (repères)
