Lors d’une impressionnante démonstration d’une technologie innovante et de l’aperçu d’un avenir dans lequel les humains pourraient être redondants, Volvo a démontré son projet ROAR (Robot-based Autonomous Refuse handling ou Robot Autonome de traitement des ordures ménagères). Le système utilise des drones pour localiser les poubelles et les robots les collectent et les vident.
Pour le projet, Volvo a collaboré avec la Chalmers University of Technology, l’Université Mälardalen et la Penn State University, qui font partie de son programme de partenariat académique. La société de gestion des déchets Renova est également impliquée. L’objectif est de montrer comment les machines peuvent communiquer les unes avec les autres et comment, à l’avenir, elles seront en mesure de «faciliter la vie quotidienne dans un grand nombre de domaines ».
«Nous prédisons un avenir avec plus d’automatisation » explique le directeur de projet pour le développement du robot à la Volvo Group Per-Lage Götvall dans un communiqué de presse. «Ce projet vise à stimuler notre imagination, afin de tester de nouveaux concepts qui peuvent façonner des solutions de transport de l’avenir. »
Le robot, appelé ROARY, est transporté vers le site de collecte des déchets à l’arrière d’une benne à ordures. Un opérateur appuie sur un bouton dans le camion et cela expédie un ordre à un drone qui se lance depuis le toit du camion et commence à numériser la zone environnante pour localiser les poubelles. Leurs emplacements sont ensuite relayés au robot au sol.
ROARY effectue son chemin vers chaque poubelle en utilisant une carte de la zone et les emplacements probables des bacs à ordure, ainsi que les données fournies par le drone. GPS et LiDAR sont utilisés pour l’aider à naviguer et éviter les obstacles. Des données d’une unité de mesure inertielle (IMU), émanant de capteurs accéléromètre et gyroscope, sont utilisés pour aider le robot à garder une trace de sa position.
Une fois que le ROARY est arrivé à la poubelle, il utilise des caméras et un LiDAR pour se positionner, avant d’étendre ses bras et soulever le bac vers sa plate-forme intégrée. Il revient ensuite au camion à ordures et soulève le bac en position pour le vider.
Il y a une fonction d’arrêt d’urgence automatique intégré dans le ROARY dans le cas où il détecte un obstacle et une caméra sur le toit du camion détecte si quelque chose est trop près du camion pendant qu’une poubelle est soulevée et vidée. Un bouton d’arrêt d’urgence peut également être utilisé pour stopper manuellement une activité et l’opérateur est en mesure de surveiller l’emplacement du robot à partir de la cabine du camion.
Cela a pris à l’équipe à peine quatre mois pour concevoir et construire le prototype de robot et le premier essai a été effectivement réalisé avant la date prévue, après avoir été initialement prévu pour Juin de cette année.
http://news.volvogroup.com/2016/02/25/drone-to-help-refuse-collecting-robot-find-refuse-bins/
NDRL: Un article avait déjà cité le projet de Volvo
https://www.infohightech.com/roar-le-robot-eboueur-de-volvo-prend-vie-avec-laide-dun-drone/
