Le système de formation en RV permet aux enseignants humains de former des robots à des tâches arbitraires.

Les robots domestiques pourraient nous faciliter la vie à tous et, ce qui est peut-être le plus important, ils pourraient permettre aux aînés de vivre de façon plus autonome. Mais il est difficile d’entraîner les robots à opérer dans les maisons parce que chaque maison est unique et remplie de tant d’objets dans des combinaisons et des agencements différents. Le Toyota Research Institute (TRI) a peut-être une solution : utiliser la réalité virtuelle pour changer notre façon de former les robots.

Le système de formation en RV permet aux enseignants humains de voir ce que le robot voit en direct, en 3D, à partir de ses capteurs. L’enseignant peut instruire le robot et annoter la scène 3D, par exemple en ajoutant une note sur la façon de saisir une poignée. Cela permet aux formateurs humains d’enseigner aux robots des tâches arbitraires avec une variété d’objets, au lieu de tâches spécifiques comme ils le feraient dans un environnement plus contrôlé.

Le système de TRI permet aux robots d’être plus flexibles. Ils n’ont pas besoin d’une carte complète de la maison. Au lieu de cela, ils n’ont besoin que de comprendre les objets qui sont pertinents pour un comportement en cours d’exécution. Et grâce à l’apprentissage de la flotte, une fois qu’un robot est formé à une tâche, ils l’apprennent tous.

Le système n’est pas encore parfait. Dans sa vidéo, TRI rappelle aux personnes qu’il crée des prototypes de recherche et non des concepts de produits. Néanmoins, le système basé sur la RV pourrait changer la façon dont les robots apprennent et comment nous sommes capables de les utiliser dans différents contextes.

https://www.engadget.com/2019/10/04/toyota-research-institute-robots-vr-training/

http://www.tri.global/news/tri-teaching-robots-to-help-people-in-their-homes-2019-10-3