En ce qui concerne les robots de sélection de pièces, ils sont généralement programmés pour saisir un objet spécifique de manière spécifique – comme une pièce de voiture sur une chaîne de montage. Cependant, des scientifiques du MIT et de l’Université de Princeton ont mis au point un système qui permet aux robots de saisir des objets aléatoires dans une boite, puis d’identifier les objets pour savoir ils doivent aller.

Connu sous le nom de système « Pick-and-Place », il comprend un bras robotisé standard équipé d’une pince et d’une ventouse personnalisées, ainsi que d’un ensemble de caméras au-dessus. Le système utilise ces caméras pour regarder dans une boîte encombrée d’objets, puis utilise des algorithmes d’apprentissage automatique pour différencier ces objets les uns des autres, et pour déterminer la meilleure façon de saisir chacun d’eux.

En fonction de la taille et de la forme des objets, le bras peut les aspirer par le dessus ou par le côté, il peut les saisir par le dessus, ou pour les objets qui affleurent une paroi de la poubelle, il peut les saisir par le haut tout en faisant glisser une spatule flexible entre eux et la paroi.

Une fois que le bras a sorti l’objet de la boîte, les caméras l’examinent sous différents angles. Ces images sont comparées à une base de données d’images d’objets connus, permettant au système de déterminer exactement ce que le bras tient. Après avoir été identifié, l’objet est ensuite déplacé dans une caisse séparée appropriée.

«Cela peut être appliqué au tri en entrepôt, mais peut également être utilisé pour ramasser des objets dans votre armoire de cuisine ou pour éliminer des débris après un accident», explique le professeur Alberto Rodriguez du MIT. « Il existe de nombreuses situations où les technologies de « cueillette » pourraient avoir un impact. »

http://news.mit.edu/2018/robo-picker-grasps-and-packs-0220