Les scientifiques de l’Université Florida Atlantic ont employé une nouvelle technique de formation thermique pour donner aux doigts robotiques un aspect naturel. Avec la possibilité de se courber et de se redresser quand ce doigt est chauffé et refroidi, les chercheurs espèrent que leur nouvelle création réaliste sera mis à profit dans la robotique sous-marine et, éventuellement, et dans des prothèses avancées.
Les chercheurs ont commencé avec un modèle CAO 3D d’un doigt humain. De là, ils ont créé un modèle de phalange et, imprimé des moules internes et externes 3D, entre lesquels ils ont mis un actionneur pour fléchir et étendre, fabriqué à partir d’un alliage à mémoire de forme (SMA), avec un capteur de position.
L’actionneur fléchisseur a été entrainé pour prendre la forme d’un doigt humain plié lorsqu’il est chauffé, tandis que l’extenseur a été formé pour se redresser lorsqu’il est chauffé. Donc, en chauffant et refroidissant en alternance les deux actionneurs, le doigt peut donc se plier et se redresser. Cela a été réalisé grâce à un processus appelé effet Joule, qui voit des courants électriques passer à travers un conducteur générant de la chaleur.
Finalement, il est à espérer que l’approche pourra être utilisée dans le développement de meilleures prothèses.
« Nous avons été en mesure de former un doigt robotique thermomécanique pour imiter les mouvements d’un doigt humain comme la flexion et l’extension», explique Erik Engeberg, professeur adjoint à la FAU. « En raison de son poids léger, sa dextérité et sa force, notre conception robotique offre des avantages considérables sur les mécanismes traditionnels, et pourrait finalement être adapté pour une utilisation comme prothèse, telle qu’une prothèse de main. »
http://www.fau.edu/newsdesk/articles/Bioinspired-Robotic%20Finger.php
http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/10/5/056002/meta
