LEONARDO est un robot agile qui peut marcher ou voler.
Que vous trouviez cela cool ou inquiétant, les robots deviennent de plus en plus agiles, et LEONARDO, de Caltech, semble être l’un des exemples les plus agiles à ce jour. LEO marche sur deux jambes, saute et vole, peut se tenir en équilibre sur une slackline (1) et même faire du skateboard.
La plupart des robots sont limités à un seul type de mouvement : ils peuvent soit voler, soit nager, soit marcher ou rouler sur le sol. Mais ces robots pourraient avoir de meilleures chances de surmonter les obstacles en combinant plusieurs modes de transport, et LEONARDO semble en être un exemple élégant.
D’une taille d’environ 0,8 m, LEONARDO marche sur ses petites jambes à trois articulations comme un poulet portant des talons hauts. Il doit son équilibre exceptionnel à quatre hélices semblables à celles d’un drone placées sur ses épaules, qui non seulement l’aident à corriger sa position, mais lui permettent aussi de s’envoler pour franchir des terrains accidentés, des escaliers ou d’autres obstacles.
« Nous nous sommes inspirés de la nature », explique Soon-Jo Chung, auteur correspondant de l’étude. « Pensez à la façon dont les oiseaux sont capables de battre des ailes et de sauter pour naviguer sur les lignes téléphoniques. Un comportement complexe mais intriguant se produit lorsque les oiseaux passent de la marche au vol. Nous voulions le comprendre et en tirer des enseignements. »
Ces modes de déplacement mixtes offrent à LEO quelques avantages par rapport au choix de l’un ou l’autre. Ses propulseurs lui confèrent un meilleur équilibre que celui d’un robot à deux jambes, tandis que les jambes soulagent les propulseurs en supportant la majeure partie de son poids.
En fait, la seule chose qui soit maladroite dans ce robot, c’est son nom. LEONARDO est apparemment l’abréviation de « LEgs ONboARD drOne », ce qui s’apparente à du sarcasme. Si vous voulez appeler votre robot cool « Leonardo », vous pouvez le faire sans prétendre que c’est un acronyme.
Les hélices de LEONARDO lui donnent un sens aigu de l’équilibre, ce qui lui permet de faire des choses comme du skateboard.
LEONARDO a parcouru un long chemin en deux ans, depuis qu’il a été dévoilé pour la première fois. Le robot est passé des tests en laboratoire à la marche et au vol à l’extérieur, et il a appris deux astuces qui démontrent son agilité. L’équipe a fait marcher le robot sur une slackline sans qu’il ne tombe, et il a même réussi à faire du slalom sur un skateboard à travers un ensemble de cônes de signalisation – deux tâches que beaucoup d’humains auraient du mal à accomplir, sans parler des autres robots.
L’équipe affirme que LEO ne fera que gagner en agilité. Les futures versions seront dotées de jambes plus rigides, de propulseurs plus puissants et d’algorithmes plus intelligents pour l’aider à naviguer, marcher, voler et atterrir plus efficacement.
- La slackline (de l’anglais « ligne lâche ») ou slack est une pratique sportive s’apparentant au funambulisme. Elle s’en distingue cependant clairement par l’utilisation d’une sangle élastique en polyester, ainsi que par l’absence d’accessoire de type balancier et d’une absence de stabilisation de la sangle.
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abf8136
