Les prothèses de jambes alimentées en électricité sont un peu comme super voitures – elles sont de belles pièces d’ingénierie, mais elles ont besoin de soins réguliers de la part d’experts pour les maintenir à des performances de pointe. Cela peut être une nécessité chronophage et coûteuse, mais des ingénieurs biomédicaux de la North Carolina State University et de la University of North Carolina at Chapel Hill sont en train de développer un algorithme qui règle automatiquement les membres artificiels tout en marchant.
Un membre artificiel alimenté en énergie ne peut pas être simplement être glissée. Il doit être adapté comme une chaussure personnalisée à la souche de la branche restante du membre et il a donc besoin d’être «adapté » pour correspondre aux caractéristiques physiques, comme la taille, la force, et le comportement du patient.
Normalement, cela nécessite les services d’un expert en matière de prothèses pour faire les ajustements nécessaires. C’est un processus coûteux et lent qui doit souvent être répété parce que la condition du patient change et donc la prothèse doit être personnalisée au membre ou au changement de poids de l’utilisateur.
La solution de l’équipe de la NC State est un algorithme logiciel qui fait le travail du prothésiste automatiquement et à moindre coût. Il peut être installé sur toute prothèse motorisée et règle la puissance fournie aux moteurs qui actionnent les articulations, de sorte que le patient peut marcher confortablement, même pour l’exécution des tâches comme le fait de porter des bagages lourds à travers un hall d’aéroport.
Les prothèses de jambes fonctionnent en imitant la façon dont une jambe vivante fonctionne. Elles sont conçues de sorte que l’angle des articulations prothétiques est programmé pour correspondre aux mouvements normaux pour des tâches, comme la marche. L’algorithme enregistre les angles des articulations en temps réel, les compare à des angles appropriés, calcule les ajustements nécessaires, et les transfère automatiquement.
Selon l’équipe, les tests de l’algorithme montrent qu’il est capable de faire des ajustements mieux qu’un prothésiste humain, mais plus de travail est encore nécessaire.
« Les prothésistes reposent sur des années d’expérience pour régler non seulement l’angle de l’articulation, mais pour ajuster une prothèse afin d’aider les patients à maintenir une position confortable tout en marchant», souligne Helen Huang, professeure associée dans le programme de génie biomédical à la NC State et la UNC-Chapel Hill . « Nous ne sommes pas encore en mesure de reproduire le succès du prothésiste en termes de réalisation de ces confortables «mouvements du tronc, mais c’est quelque chose sur lequel que nous travaillons. «
https://news.ncsu.edu/2015/09/huang-autotune-2015/
