Grâce à un train d’atterrissage spécialisé et à des capacités d’inversion rapide de la poussée, un drone modifié est capable d’atterrir sur des toits dont l’inclinaison peut atteindre 60 degrés.
Des scientifiques travaillant à l’élargissement des zones d’atterrissage potentielles pour les drones ont démontré une nouvelle approche, permettant aux aéronefs de se poser en toute sécurité sur des pentes abruptes. Cette technologie s’appuie sur les travaux antérieurs de l’équipe concernant les murs et les lacs, et pourrait permettre aux drones d’atterrir sur l’une des surfaces les plus courantes dans l’environnement urbain.
Dirigée par des ingénieurs en mécanique de l’Université de Sherbrooke au Canada, cette recherche fait suite à de précédentes solutions d’atterrissage pour drones, tout aussi impressionnantes, démontrées par la même équipe. En 2017, les scientifiques ont présenté un drone à voilure fixe capable de décoller et d’atterrir sur l’eau, conçu pour sauter entre les lacs et se recharger en énergie solaire au fur et à mesure.
Plus tard cette année-là, l’équipe a fait la démonstration d’un autre drone à aile fixe qui utilisait un capteur laser pour détecter un mur en approche pendant le vol. Il s’incline alors vers le haut et utilise des pieds en microfibre pour s’accrocher à la surface rugueuse du mur et à la suspension afin d’absorber l’énergie cinétique de l’impact. Le drone peut alors rester fixé au mur vertical jusqu’à ce qu’il soit temps d’allumer son hélice pour un nouveau vol.
La dernière technologie d’atterrissage défiant les lois de la physique de l’équipe a été développée pour les drones quadcoptères, qui ont des difficultés à atterrir sur des surfaces inclinées en raison de la rigidité de leur train d’atterrissage. Un train d’atterrissage spécialisé doté d’amortisseurs légers à friction a été monté sur un drone DJI F450 pour absorber à nouveau l’énergie cinétique de l’impact, tandis que les capacités d’inversion rapide de la poussée lui permettent d’atterrir sur des pentes impressionnantes.
Un drone se niche en toute sécurité sur un toit escarpé
Cette technologie a été testée dans un environnement extérieur réel, le drone ayant réussi à atterrir sur des surfaces présentant des pentes allant jusqu’à 60 degrés, à des vitesses allant jusqu’à 2,75 mètres par seconde. Selon l’équipe, cette technologie permet aux petits drones d’atterrir sur les toits typiques des villes, tandis que la vitesse d’atterrissage plus élevée leur permettra de le faire dans des scénarios d’urgence où un contrôle et une détection précis ne sont pas toujours possibles.
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9779538
