Dans le film de 2012 Prometheus, l’archéologue Elizabeth Shaw s’enferme dans une nacelle médicale et subit une intervention chirurgicale robotique pour enlever un Alien qui grandit de plus en plus dans son abdomen. Si les personnes qui ne sont pas très impliqués par l’univers de la science-fiction ne devraient pas avoir besoin d’une telle procédure, la chirurgie robotique pourrait certainement en tirer avantage. Travailler avec les tissus mous du corps a toujours été difficile, cependant, en raison du fait qu’ils peuvent s’écraser et changer en cours de chirurgie. Une nouvelle machine dénommée STAR (Smart Tissue Automation Robot ou Robot Intelligent d’automatisation des tissus) de l’Université Johns Hopkins a surmonté cet obstacle et prouvé sa capacité en opérant sur des porcs.
STAR est composé d’un bras robotique muni d’un outil de suture couplé à un système d’imagerie 3D et d’un capteur dans le proche infrarouge qui recherche des marqueurs fluorescents mis le long des bords du tissu par les chercheurs. La chirurgie est guidée par un « algorithme de suture autonome» spécialement conçu pour fonctionner avec le système.
Lors de tests, STAR a été en mesure de coudre des intestins de porcs sectionnés avec autant de succès que des chirurgiens humains qui ont participé à l’étude. Des tests à la fois in vivo et ex vivo ont été effectuées.
Pour l’évaluation de la réussite du système STAR, son travail a été comparé à celle de cinq chirurgiens ayant chacun au moins sept ans d’expérience. Il a également été comparé à trois différents types d’interventions chirurgicales: ouverte, laparoscopique et robotique assistée, pour laquelle un chirurgien a guidé un bras robotisé.
Dans tous les cas, STAR a fait aussi bien que – ou mieux que – les humains, même s’il a pris plus de temps pour terminer ses opérations que les chirurgiens dans les procédures ouvertes et assistées par robot.
« Aucune différence significative dans le placement d’aiguilles erronées ont été notées parmi toutes les techniques chirurgicales, ce qui suggère que STAR était aussi adroite que des chirurgiens experts dans le placement de l’aiguille dans les tissus mous déformables », écrivent les chercheurs.
Simon Leonard, un scientifique informatique de l’Université Johns Hopkins, qui faisait partie de l’équipe et qui a développé et testé STAR indique que le système est « l’équivalent d’une machine à coudre fantaisiste. » Il n’y a aucun mot pour le moment en ce qui concerne son usage dans les hôpitaux ou des tests menés sur les humains, mais au moins nous savons que si les aliens commencent à nous utiliser comme des incubateurs, l’aide pourrait venir de quelques clics de souris.
Simon Leonard et ses collègues soulignent également que l’objectif de STAR n’est pas de mettre les médecins au chômage. « Le but de cette démonstration de faisabilité pour la chirurgie des tissus mous était de ne pas remplacer les chirurgiens, mais d’étendre les capacités humaines et la capacité à travers la vision améliorée, la dextérité et l’intelligence de la machine complémentaire pour des résultats chirurgicaux améliorés, la sécurité et l’accès des patients. »
http://releases.jhu.edu/2016/05/04/johns-hopkins-scientist-programs-robot-for-soft-tissue-surgery/