Un jour dans un avenir pas trop lointain, un camion de livraison autonome pourrait se garer devant votre maison. Un robot bipède pourrait alors en sortir, et porter un paquet vers votre porte d’entrée. Ce scénario est envisagé par Jonathan Hurst, professeur agrégé en robotique de l’Oregon State University, et chef de la technologie au sein de la société Agility Robotics. À cette fin, son groupe a développé un robot marcheur à deux pattes semblable à une autruche … et qui s’appelle Cassie.
Tout d’abord, Cassie n’est pas destiné à faire des livraisons sous sa forme actuelle. Il est davantage conçu comme une plate-forme de développement, pour être utilisé par d’autres sociétés de robotique et des instituts de recherche. En d’autres termes, un robot dérivé de Cassie pourrait éventuellement venir se promener devant chez vous.
L’équipe a utilisé un ancien robot de l’État de l’Oregon conçu bipède, ATRIAS, comme point de départ lors de la conception de Cassie. « ATRIAS avait des moteurs qui fonctionneraient les uns contre les autres, ce qui était inefficace », note Jonathan Hurst. « Avec Cassie, nous avons réglé ce problème et ajouté une direction, des pieds et un système étanche, de sorte qu’il fonctionnera à l’extérieur sous la pluie et la neige à mesure que nous continuons avec nos tests de contrôle ».
En outre, Cassie pèse environ la moitié que son prédécesseur. Et non, il n’est pas spécifiquement destiné à ressembler à une autruche – bien que le groupe ait étudié les jambes de l’oiseau comme un moyen d’atteindre de l’agilité, de l’efficacité et de la robustesse.
Il est actuellement prévu que la production initiale ait lieu dans les installations d’Agility à Albany, dans l’Oregon. D’autres robots à pattes peuvent suivre, une fois la production de Cassie rampante.
«Nous voulons être en mesure de concevoir et de construire des machines qui peuvent aller là où un humain va, et courir sur la même quantité d’énergie», explique Jonathan Hurst.
http://www.agilityrobotics.com/
