Ce n’est pas Michel-Ange, mais un bras robotisé brandissant une brosse qui a réalisé une peinture à l’huile multicolore sous le contrôle de rien d’autre que les yeux humains. Le système a été développé comme une recherche d’ingénieurs pour des moyens intuitifs de contrôle de membres robotiques, montrant comment un jour, nous pourrions être en mesure de faire la vaisselle tout en jouant à des jeux vidéo en même temps.
Un bras supplémentaire ou deux semble pratique et est quelque chose sur lequel les humains ont longtemps fantasmé, depuis Shiva la divinité hindoue à quatre bras à Goro, la machine de combat musclé dans Mortal Kombat avec 4 bras à 3 doigts. Du point de vue de la robotique, un bras mécanique qui effectue des tâches fonctionnelles est possible, mais le véritable défi réside dans la façon dont ce membre pourrait être contrôlé de sorte que cela semble assez naturel de l’avoir et de l’utiliser.
Le Dr Aldo Faisal dirige une équipe d’ingénieurs à l’Imperial College de Londres, et travaille sur ce problème. Ils ont développé un logiciel informatique appelé Gaze Space Technology, qui est un système qui permet de suivre les mouvements des yeux d’une personne et les convertit en commandes robotiques. Aldo Faisal dit que la raison de cette approche est que ce que nous cherchons, peut donner une indication utile sur que nous avons l’intention de faire avec nos mains.
Dans la démonstration, l’un de ses étudiants diplômés, Sabine Dziemian met le système à l’épreuve. Elle décrit le contrôle le bras comme «intuitif», et est capable de peindre des lignes simplement en regardant d’abord le point de départ et le point final. Pour modifier les couleurs, elle clignote trois fois, qui voit la pointe de la brosse en équilibre sur trois options différentes, et si elle regarde simplement la couleur qu’elle veut, la pointe est plongée dans la peinture. En clignotant trois fois, cela renvoie la brosse sur la toile.
En plus d’offrir un ensemble supplémentaire de mains autour de la maison, le contrôle de robots comme cela pourrait se révéler utile dans d’autres façons, comme aider les personnes avec une déficience motrice ou d’autres handicaps, par exemple. Pour cette raison, traduire les fonctions naturelles du corps humain, à savoir la pensée, en commandes robotiques est exploré dans le monde entier, avec des robots de téléprésence et des mains bioniques contrôlés par la pensée, qui sont particulièrement prometteurs dans ce domaine.
http://www3.imperial.ac.uk/newsandeventspggrp/imperialcollege/newssummary/news_24-9-2015-12-43-1