Actuellement, lorsque les décombres sur des sites de catastrophe sont déplacés, on utilise des équipements de construction ordinaires. Des scientifiques de plusieurs universités japonaises, cependant, travaillent sur quelque chose de plus spécifique pour cette tâche. Ils ont créé une excavatrice robotisée télécommandée, qui est dite offrir «une opérabilité et une mobilité considérablement améliorées».
Étant donné que la machine peut effectuer des manipulations assez fines, elle est équipée d’un système de retour de force. Ceci mesure la pression d’huile dans les cylindres du bras hydraulique et reproduit cette résistance dans les commandes de l’utilisateur. En outre, les vibrations à haute fréquence sont détectées par un capteur dans le bras avant, et sont également transmises auprès de l’opérateur.
La conscience de la situation est un grand facteur sur les sites de catastrophe, de sorte que la machine est également équipée d’une caméra télécommandée reliée de manière filaire à un drone quadcopter. La puissance est fournie à l’aéronef à travers son attache, de sorte que de longs vols sont possibles.
Il existe en outre quatre caméras vidéo grand angle montées en hauteur sur l’excavateur, avec une caméra à infrarouge lointain – cette dernière permet à l’utilisateur de voir ce qui se passe autour du robot, même dans des conditions à faible visibilité comme le brouillard.
L’excavateur a été créé en collaboration entre l’Université d’Osaka, l’Université de Kobe, l’Université de Tohoku, l’Université de Tohoku, l’Université de Tokyo et l’Institut de technologie de Tokyo. Il a été réalisé dans le cadre du Tough Robotics Challenge, une initiative du programme Impulsing Paradigm Challenge du Japon par l’intermédiaire du programme ImPACT.
http://resou.osaka-u.ac.jp/en/research/2016/20161111_1
