Il y a un champ de test pour du soja de quatre acres en dehors de la ville d’Athen en Géorgie aux Etats-Unis, où des chercheurs en génétique des plantes de l’Université de Géorgie parcourent dans les deux sens chaque été. Ils griffonnent des notes détaillées et font des observations quotidiennes sur les différentes espèces de soja qui poussent au soleil de Juillet. A mesure qu’ils avancent péniblement de haut en bas des rangées, ils mesurent la croissance des cultures et jaugent le flétrissement des feuilles, entre autres, en essayant de mettre en corrélation les phénotypes avec des propriétés souhaitables de tolérance à la sécheresse pour assurer l’avenir de l’agriculture. C’est répétitif, monotone, et très chaud.

Mais cet été, les chercheurs de la Georgia Tech vont les rejoindre pour moderniser l’agriculture. Ainsi, Jonathan Rogers de l’Ecole d’ingénierie mécanique George W. Woodruff et l’Ingénieur de recherche Ai-Ping Hu feront appel à la robotique pour créer un champ de robots. Leur l’équipe est en train de fabriquer des machines qui s’accrochent au-dessus des cultures, suspendues par des haubans parallèles. Les robots, équipés de caméras, se balancent comme des gibbons le long des câbles, et prennent photo après photo de chaque plante, de haut en bas de chaque rangée, puis passent à la rangée suivant en passant d’un câble à l’autre.

Avec des robots de la Georgia Tech se balançant par-dessus le terrain, les chercheurs de l’UGA seront en mesure d’obtenir des mesures plus fréquentes et d’éviter un travail de terrain laborieux. Un jour, ils peuvent être en mesure de rester près de leurs ordinateurs portables à des kilomètres, dans de l’air conditionné, scannant un flux régulier des images et des données renvoyées par les robots.

C’est « Tarzan ».

Le robot pourrait trouver une utilisation dans les champs agricoles en tant que moniteur de l’installation robotique, utilisant à la fois des caméras et des capteurs pour mettre à jour les agriculteurs sur la santé de leurs cultures. Cela évitera de se retrouver dans un terrain accidenté ou boueux et offre l’avantage supplémentaire de laisser les plantes non perturbées.

Les chercheurs disent que la conception est en fait une version accélérée, d’un paresseux (l’anima). Ils ont utilisé la locomotion de main à main des animaux langoureux pour informer les mouvements du robot, qui repose sur des griffes imprimées en 3D griffes pour saisir le fil. Un bras attrape le câble et l’autre balance d’avant en arrière pour donner un élan. Une fois en mouvement, le robot profite du mouvement d’oscillation efficace pour réussir à saisir le câble et continuer. Les chercheurs espèrent ajouter un panneau solaire au plus tard sur d’autres versions du robot pour lui permettre de rester dans les champs sans aide pendant des jours.

Ce n’est pas la première tentative de construction d’un robot balancier. Une version a été proposée dans un document qui date de 1994, et divers projets universitaires ont donné leur point de vue sur le concept. Le principal problème semble être de générer efficacement l’élan suffisant pour obtenir en mouvement, une tâche généralement accomplie par un bras de suspension qui oscille d’avant en arrière, un peu comme un enfant qui agite ses jambes sur une balançoire. Le robot de la Georgia Tech accomplit la tâche beaucoup plus rapidement que la plupart des robots, mais on ne sait pas s’il peut se balancer à travers tout le laboratoire encore.

http://www.news.gatech.edu/features/creating-next-robotics