Alors que de nombreuses inventions robotiques modernes ressemblent plus à des projets exploratoires que pratiques, dans le domaine médical, les robots ont aidé les médecins à effectuer de la chirurgie pendant plus d’une décennie. Dans la plupart des cas cependant, les chirurgiens contrôlent le mouvement du robot par le biais de joysticks, boutons, cadrans et autres périphériques. Un nouvel exosquelette en cours de développement à l’University of the West of England (UWE), à  Bristol, transforme les mains d’un médecin en contrôleurs.

Les chirurgiens devraient glisser l’exosquelette sur leurs mains comme un gant. A l’autre extrémité de l’appareil, une nouvelle pince chirurgicale ne se déplacerait pas seulement selon les gestes des médecins, mais serait équipée d’une rétroaction haptique telle que celle trouvée sur le système HeroSurg annoncée l’année dernière. Les chirurgiens peuvent ressentir ce que la pince touche dans le corps de leurs patients.

Une troisième partie du système d’exosquelette est un ensemble de lunettes intelligentes qui transmettraient des images de l’intérieur du corps d’un patient vers les yeux du chirurgien.

Le résultat est que les médecins seront en mesure de se sentir beaucoup plus proche des procédures que par l’utilisation de systèmes chirurgicaux robotiques qui existent actuellement.

« Dans notre projet, l’exosquelette enregistrera la position des doigts et la communiquera aux outils robotiques à l’intérieur du corps en utilisant une technologie télé-opérée », a déclaré Sanja Dogramadzi du laboratoire de robotique de Bristol. «Nous voulons donner aux processus existants une interface plus naturelle – les chirurgiens ne devront pas faire de mouvements inhabituels ou anormaux, ils pourront utiliser leurs mains comme ils le feraient dans une chirurgie d’incision ouverte.» Cela signifie également que la formation à l’utilisation de la technologie robotique pour la chirurgie sera plus rapide. « 

Si un chirurgien utilisant ses propres mains à l’intérieur du corps est une référence absolu, pourquoi, ne pas utiliser un robot effectuer ces procédures délicates en premier lieu ? La raison en est que les mains humaines sont grandes, et les placer à l’intérieur du corps pour une opération nécessite de grandes incisions. Les robots peuvent opérer par des incisions beaucoup plus petites grâce à un processus connu sous le nom de la chirurgie par cœlioscopie. Les petites incisions signifient généralement moins de perte de sang, des temps de récupération plus courts et un risque réduit d’infection. En outre, dans certains cas, les robots sont tout simplement mieux que les chirurgiens humains.

Le laboratoire a déjà construit un prototype du système, qu’il continuera à développer avec l’apport des chirurgiens, qui seront formés à son bon usage.

«La recherche utilisera l’expertise et les réactions des chirurgiens seniors pour développer les outils», a déclaré Sanja Dogramadzi. «Nous allons utiliser le prototypage rapide pour fabriquer des outils prototypes que les chirurgiens pourront tester et nous intégrerons leurs commentaires dans la prochaine étape de conception. Cela signifie que nous pouvons adapter les outils aux besoins des différentes procédures chirurgicales et de ce design axé sur l’utilisateur Le processus place les chirurgiens au cœur du développement de ce système. Nous espérons que nos recherches sur la conception de ce système wearable aidera à élargir la gamme de procédures chirurgicales qui peuvent utiliser des systèmes assistés par robotique afin que plus de patients et les hôpitaux peuvent bénéficier des avantages de ce type de chirurgie « .

http://info.uwe.ac.uk/news/UWENews/news.aspx?id=3571

http://www.bristol.ac.uk/news/2017/march/smart-surgery.html