Un robot tenant un verre de café à la main
La « peau électronique » inspirée du système nerveux peut détecter la température, la pression ou l’humidité. Elle pourrait être utilisée pour donner aux membres prothétiques un sens du toucher plus complexe.
Les humains sont étonnants : votre corps est une machine à ressentir, grâce aux quelque 72 km de nerfs à l’intérieur de votre corps qui relient votre peau, votre cerveau et vos muscles. Une équipe de l’Université de Singapour s’est inspirée du système nerveux du corps pour créer une « peau » pour les robots qui, un jour, pourrait améliorer leur capacité à détecter et comprendre leur environnement.
Comment ça marche : Des feuilles de silicium ont été recouvertes de 240 capteurs qui peuvent détecter le contact, la pression, la température et l’humidité. Selon Benjamin Tee, co-auteur de l’étude publiée aujourd’hui dans Science Robotics, ces capteurs sont capables de transmettre simultanément toutes ces données à un seul décodeur et devraient encore fonctionner jusqu’à 10.000 capteurs.
Quoi de neuf : La « peau » robotique flexible a été testée dans des études précédentes, mais ce système est le premier à permettre à de nombreux capteurs d’alimenter un récepteur unique, lui permettant d’agir comme un système complet, plutôt que comme un ensemble d’électrodes individuelles, souligne Benjamin Tee. De façon cruciale, il fonctionne même si les récepteurs individuels sont endommagés, ce qui le rend plus résistant que les itérations précédentes.
Ce qu’il pourrait permettre : Essentiellement, cela donnerait aux robots quelque chose comme le sens du toucher humain, a déclaré Shan Luo, professeur adjoint de robotique à l’Université de Liverpool. Un robot équipé d’une peau électronique serait capable de manipuler les outils dans un entrepôt avec plus de dextérité et pourrait interagir avec les humains en toute sécurité, a-t-il ajouté. L’équipe travaille maintenant avec des ingénieurs et des neuroscientifiques pour aider à restaurer le sens du toucher des mains prothétiques. Cela pourrait « faire en sorte que les gens se sentent moins perdus », assure Benjamin Tee.
Le tableau d’ensemble : La dextérité des robots a été choisie comme l’une des 10 technologies de pointe de Tech Review cette année, et ce, en raison du besoin croissant d’améliorer la façon dont les robots naviguent dans le monde physique, surtout si nous travaillons avec des machines ou les laissons nous aider dans les tâches domestiques.
http://robotics.sciencemag.org/lookup/doi/10.1126/scirobotics.aax2198%20
